汽车电脑系统的工作过程_汽车电脑系统的工作过程有哪些

1.求助高手指点,汽车电脑的故障码的产生原理及过程，如何做到徒手清除故障码

2.谁能提供汽车ECU 软件和硬件的开发流程，不胜感激！

3.汽车故障的自动诊断系统工作原理是什么呢？

4.汽车发动机ecu的工作原理

汽车知识｜IACC的工作方法和使用原理

IACC的作用及原理

IACC是L2级别的自动驾驶，通过采用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头等来感知当前行驶道路的环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，让车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。

通俗来说就是能自动实现车道居中，自适应巡航，并且在符合条件的弯道实现转向、识别限速标识智能减速等功能。

实际应用

经过几年的发展，IACC已相对更为成熟，就以几年前在CS55上的睡眠测试为例：

长时间不触碰方向盘以进行驾驶员的睡眠模拟，城市快速路况下，超过40秒不接触方向盘就会发出警报提示，且仪表盘闪烁并出现“请握紧防线盘的提示”，若10秒后仍无人接管方向盘，IACC便会开始介入并打开双闪，缓慢减速直至平稳刹停。但类似于：自动刹停后是否会被其他车辆追尾的问题显然已超出L2级别的控制范围。

今年的长安深蓝SL03在进一步精进IACC的基础上，研发出了NID3.0领航智驾辅助系统，包括全速自适应巡航、智能换道辅助、智能上下匝道辅助等。可实现APA7.0远程代客泊车服务，放眼整个纯电车型和品牌，可谓是“唯一”。

它能够在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路上，基于驾驶员设定的导航路线，实现从A到B点的导航辅助驾驶功能，带来更安全和高效的驾乘体验，但仍需驾驶员具有足够的安全意识，为自己敲响警钟，避免造成过度依赖。

在提升安全程度的同时，为进一步提高整车效率，长安还打造了全球首创的EPA1全电数字平台，可兼容纯电、增程、氢燃料等多种动力构型。它不仅赋予了长安深蓝SL03的纯电属性，更带来了全新数字化的用车体验——搭载了长安新能源自主研发的“长安智慧芯”和高通8155芯片平台，最大限度提升整车智能化水平，带来更为省心、节能的驾驶体验。

小拓展：什么是CCS和ACC？

目前IACC技术还不算十分普及，大部分都是CCS（CRUISE CONTROL SYSTEM定速巡航控制系统）和ACC（Adaptive Cruise Control自适应巡航控制系统），前者是按司机要求的速度和开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，让车辆以固定速度行驶。用于减轻驾驶员在高速公路上长时间行车的疲劳，和不必要的车速变化，来节省燃料。

后者则是更进一步的功能体现，允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况，实现在无驾驶员干预情况下的自主加减速，通过发动机油门控制和适当的制动。

虽然IACC是目前最高级别的控制系统，并不代表其他系统就不行了，只是随着科技迭代发展，开车似乎会变得越来越轻松简单，也让人对未来的智慧出行体验，越加期待。

求助高手指点,汽车电脑的故障码的产生原理及过程，如何做到徒手清除故障码

介绍 电控单元，又称为 ECU （Electrical Control Unit）。一般是汽车内部系统控制模块的代名词。ECU的主要部分是微机，而核心件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。电控单元(ECU)是电控系统的核心，安装在轿车右前轮罩后板处。 输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。 目前在一些中高级轿车上，不但发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。 [编辑本段]电控单元的用途 主要用于以下方面 ： 1. 发动机控制，点火，气门正时调节，节气门调节，启动电机调节，启动离合调节，喷油调节等 2. 无极变速器控制，皮带位置调节，转速调节 3. 自动变速箱控制，继电器或电磁换向阀控制 4. 主动悬架，空气弹簧刚性和阻尼孔大小调节 5. 驱动力以及防滑控制，包括： ABS 防抱死制动系统 EBD电子制动力分配 EBA紧急制动辅助装置 ESP 电控行驶平稳系统 TCS循迹控制系统 MSR发动机阻力矩控制 EDS电子差速锁 OBD车载自动诊断系统 DSC动态稳定控制系统 6. 车身控制BCM，包括车窗升降（包括力传感-用于安全），天窗折叠、滑动，座椅升降调制，雨刮，除霜器等。 7. 空调，采暖，通风控制，包括压缩机、冷凝器、蒸发器风扇，膨胀阀等控制 8. 电子开关和照明，包括大灯、尾灯、显示背光，加减速，电台，CD等 9. ACC电子主动巡航控制 10.安全气囊自诊断和点爆控制 11.主动式安全带自诊断和点爆控制，回拉式安全带点爆控制 12.EPS转向控制，HPS转向控制 13.TPC胎压控制 14.汽车仪表 15.防盗报警 16.车尾高度平衡系统 17.智能传感器，即带ECU的传感器 18.其他欢迎补充 电控单元一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D D/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。整块电路板设计安装与一个铝质盒内，通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。 ECU一般采用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，仿真器，仿真软件，还有用于calibration的软件。 博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。 [编辑本段]电控单元的具体功能 电控单元，是电控汽油喷射系统的核心控制元件。它实际上是一个微处理器。它的作用是接受各种传感器送来的信号，完成对这些信息的处理，并向各执行元件发出相应的指令，使发动机的性能、燃油消耗和废气排放都处于最佳的状态。 电控单元的具体功能有： ①喷油控制根据发动机进气量和转速，计算基本供油量，并根据压力和温度等信息进行修正，向喷油器发出喷油指令。 ②排气净化控制根据排气管中氧传感器的信号，自动调整供油量，精确控制空燃比。 ③点火控制根据发动机温度和负荷，计算最佳点火提前角。 ④怠速控制根据水温、气温及各种附件的负荷，控制怠速转速。 ⑤其他控制增压、冷起动、爆震、废气再循环、变缸工作转换、车速限制、自动变速控制、自动诊断等。 [编辑本段]电控单元的作用 电控单元(ECU)是电控系统的核心,安装在轿车右前轮罩后板处,主要由微处理器,程序存储器,供电电源电路及各种接口电路组成。 当整车供电后,ECU开始不断地定时检测备传感器及开关信号,并以此为依据,计算出发动机各工况下的最佳供油量、最佳点火正时、最理想的怠速等。经输出驱动电路完戚对喷油器、点火组件、怠速直流电动机和空调系统的控制。 ECU还不断地对电控系统中各零部件的功能进行随时检测。一旦发现故障,立即将故障源以代码 的形式存储在ECU的指定单元中,并且根据故障的类型决定系统是否进入“跛行”状态。与此同时,令“发动机故障警报灯”点亮,告诫驾驶员应尽快维修。 [编辑本段]电控单元的测试 测试通常被认为是一项不会增值的工作。在理想的世界中确实如此，因为在理想的世界中，生产工艺从来都不会产生缺陷，系统设计永远没有瑕疵，软件永远正常运行，从来不会有客户退货，产品和原材料质量问题为零，由于不会出现任何故障，测试就显得毫无必要。但是世界并非完美，因此需通过测试来实现可测量的、可重复的和可跟踪的最低质量标准。质量确实有价值，尽管它的价值无法直接衡量。 测试的必要性还体现在其它方面。汽车制造商有自己的质量要求和标准(如QS-9000)以及长期跟踪和规章要求。汽车制造商通常都要求元件供应商在将其元件发往B&A(组装)工厂(元件在此处组装成整车)之前对元件进行测试。B&A工厂是劳动密集型工厂。由于供应商的元件故障造成汽车返工是不可接受的，它会造成极大的损失。供应商合同中通常都包括由于供应商的原因造成的元件缺陷相关的罚款条款。 ECU生产商需要证明其产品符合客户的规范，这需要通过DV(设计验证)测试来实现。 生产商还需证明其生产工艺可以正确生产出产品，这需要通过PV (生产验证)来实现。质量标准通常都要求对一定比例的ECU进行质量评估，以确保生产工艺没有缺陷。这种质量评估通过连续一致性(小型设计验证)测试进行。 [编辑本段]其他ECU

谁能提供汽车ECU 软件和硬件的开发流程，不胜感激！

ECU在工作过程中，会对传感器信号，执行器的电路联接，执行器的工作效果做出持续的监控。因为ECU内存储有相应的标准数据模型参数。ECU要做的就是把输出和反馈信号数据与标准参数相比较，如果哪个数据超出了标准范围，ECU就会判断系统存在故障，就会生成相应的故障码，并且把这个故障码信息，包括当时判断出故障时的数据存储到随机存储器RAM中，同时，系统点亮故障灯，向驾驶者提示系统出现故障。在系统出现故障后，ECU会使用一个备用数据取代故障数据，以维持系统的基本运行，这就是ECU的“跛行”功能。一些关系到行车安全的电控系统，如ABS和电控转向，一旦出现系统元件故障，就会进入失效保护模式，停止电控部分的工作，制动和转向切换到安全的传统的机械液压工作模式。拔掉ECU保险和断开蓄电池负极，是因为ECU中的RAM是断电可擦除的。有的车型，如03年以前的本田，它的发动机，ABS，SRS等电控系统都可采用断电擦除或者相应的手工方法消除来清除故障码，熄灭故障灯。再以后就不行了，清除故障码必须使用原厂的检测仪。感觉汽车厂家出此杀招，主要是出于技术垄断和售后市场垄断，还有就是可高价倾销检测仪。

汽车故障的自动诊断系统工作原理是什么呢？

V型开发过程

汽车电子里面V型开发过程是非常流行的：机构，硬件，软件，系统，测试五个部分都有各自不同的V型，在这里根据一些开放的资料来探讨一下这个开发过程。

最为经典和普通的是系统的V型开发过程：

所有的ECU都是从系统开始的，最初客户的规范肯定是需要首先作为一个最重要的过程分析的，里面可以分离出对硬件，软件，机构和测试要求的仔细的内容。

以上这个相比较而言要清晰许多。

特别的对于硬件设计来说，从系统至硬件过程的转换尤为重要。

如果以数字电路为核心的过程，下图是较为明显的，这与一般的硬件设计过程还是有出入的：

硬件设计通常的几个阶段是

需求分析

原理图设计

印刷电路板设计

测试

而最好的描述这个过程的还是以下这个图：

需求分析和顶层设计：这个两个阶段实质上是分析和需求设计的过程，从客户的规范开始启动，对系统的诊断，网络，硬件要求，性能要求等等进行分析和整理，然后在整体上进行组合和设计，以整体热分析和SPA为主导开始计划和模块划分，标志性的工作是得出模块图和接口规范。

具体设计：顶层设计完成以后，就能粗略得到原理图。得到原理图只是一个阶段性工作，需要对原理图中的设计得到一个全面的评估，失效率，最坏情况，热应力分析，故障模式分析等不同的角度去评估原理图的实际情况，当然在初期的时候采取那种高效和简洁的评估。

实施：这个就是印刷电路板的工作了，特别是EMc的要求和生产性的要求，使得我们需要投入巨大的精力去完成这个工作。

单元测试：我们需要对每个功能中可能存在的一些问题进行测试，因此我们需要定制一些小的测试软件来进行电路功能模块性能评估。

完成测试：这需要在软件完成自己的代码测试的基础上进行的，软件硬件和机构外壳一起整合的测试过程。

系统测试：这个事情就需要加入网络控制等一系列与实际车载情况差不多的工况来得到模块的联机性能。

实际上每个公司对以上的一些过程往往会采取一些简化和添加，比如元件选取的环节，往往是需要选择和验证的，这个阶段过早和过晚都有问题，因此需要分成两部分，在设计原理图之前有选择过程，在设计PCB之前有验证过程。

汽车发动机ecu的工作原理

汽车在正常行驶过程中一旦传感器发生故障，汽车故障自诊断系统不但会立即发出传感器故障的信号，而且故障自诊断系统还会同时凯子汽车故障的震旦发工资。

由于汽车传感器在汽车启动以及行驶的过程中会持续不断的传输信号，在这些信号进入到汽车故障自诊断系统后，由系统中的专业故障检测人员分析和诊断汽车运可能存在的潜在故障隐患，最后再通过识别信号，由维修人员准确判断汽车传感器发生故障的类型。

如果经过检查确定传感器已经发生故障的话，则汽车故障自诊断系统就会在自动获取故障信号的基础上，向驾驶员提示传感器发生了故障。

汽车正常行驶过程中围巾系统一旦发生故障，那么汽车行驶的安全性与稳定性将会受到极大的威胁。由于汽车微机系统故障是当亲最常见的汽车故障蕾西，所以为了有效提升汽车微机系统故障检测的效率，研究人员经过长期的实践研究，针对汽车集成电路系统的设计进行了全方位的优化。

如果汽车在正常行驶过程中汽车微机系统发生故障的话，微机控制器就会自动调节至备用集成电路系统，以确保汽车的安全运行状态不受影响。在这一过程中，汽车故障自诊断系统就会详细的记录微机系统发生的故障代码，然后将其调整至备用的集成电路，为后续汽车微机系统故障的维修提供了准确的数据信息。

执行器故障是影响汽车发动机安全稳定运行的关键因素。假如汽车在正常行驶过程中执行器发生了故障，故障保险就会在第一时间启动，而维修人员在后期故障维修过程中，只需要根据汽车运行磨损的具体情况，采用相应的处理措施即可。

汽车电子控制单元在进行汽车故障的自诊断时，必须先向汽车故障自诊断系统发送故障诊断的信号，然后再接受执行器发出的回执信号，最后经过信号的分析判断汽车发生故障的类型。

比如，假如汽车点火器没有发生故障的话，汽车电子控制单元就会想点火器传输点火信号，点火器在接收到故障信号并将其反馈至电子控制电源，以确保汽车点火器能够正常操作。反之如果汽车点火器发生故障的话，那么点火器即便是接收到了电子控制单元发送的信号也不会反馈信号，此时就可以准确的判断点火器是否发生了故障。

汽车电子控制单元的工作过程。

电子控制单元是发动机电子控制系统的神经中枢。随着汽车电子技术的快速发展，ECU产品也在不断更新，现在所有的汽车都使用数字ECU。

ECU主要由CPU、存储器、I/O接口、信息传输总线等组成。，如图1-2所示。

图1-2电子控制单元和中央处理器的组成图。根据需要，电子控制单元可以将各种传感器发送的信号预先编程并存储在带有存储程序和数据的存储器中。使用时，可以通过传感器启动相应的程序，实现自动控制。汽车电子控制单元系统只需使用一定容量的半导体存储器即可满足存储要求，无需设置外部存储器。

在电子控制单元控制系统中，为了采集和检测各种参数，使用了许多检测元件和仪器。其主要功能是将被测参数由非电量变为电量，如热电偶将温度信号变为电压信号，压力传感器将压力信号变为电压信号。这些信号被转换成统一的标准电压，然后送到电子控制单元进行比较和操作。因此，检测元件的精度直接决定了整个控制系统的控制精度。为了将ECU运行结果的命令和指令转化为控制动作和动作并付诸实施，ECU需要配备执行机构。常用的执行器有电动、液压或气动，如步进电机和电磁阀。①中央处理器.中央处理器是整个控制系统的核心。中央处理器由执行算术/逻辑运算的算术单元、临时存储数据的寄存器和根据程度在设备之间执行信号传输和控制任务的控制器组成，如图1-2所示。中央处理器的工作是在时钟脉冲发生器的作用下进行的。当电子控制单元通电时，脉冲发生器立即产生一系列具有一定频率的脉宽电压，并将其发送给中央处理器。其功能是随时控制ECU的工作过程。

②记忆。内存主要用于存储程序、数据、表格、地图等。，可以根据需要读取或存储。存储器由多个存储单元组成，每个存储单元都有一个称为单元地址的数字。每个单元通常存储一个独立的代码，称为一个字，代码位数称为字长。随机存取存储器主要用于存储ECU在运行过程中的变量数据，如临时存储ECU输入的信息，供CPU计算使用。例如，各种传感器发送给ECU的信息和计算时产生的中间数据可以暂时存储在RAM中，随时调用或根据需要用新数据替换。RAM中存储的一些数据，如空燃油比学习修正、故障码等。，可长期保存，防止点火开关关闭时断电造成数据丢失。一般这种RAM通过专用的电源备份电路直接连接到电池上，这样RAM就不受点火开关的控制了。当然，当电源备份专用电路断开或电池上的电源线拔掉时，RAM中存储的数据自然会消失。

③I/O接口电路。 I/O接口电路是CPU与输入传感器、输出执行器间进行信息交流的控制电路。根据CPU的命令，输入ECU的信号以所需要的频率通过I/O接口电路接收，而ECU输出的信号则也是按发出控制信号的形式与要求通过I/O接口电路以最佳的处理速度输出或送入中间存储器。 ECU系统所用的外部I/0设备一般都备有I/O接口，通过I/O接口才能与ECU连接，因此I/O接口是ECU与被控制对象进行信息交换的纽带，也是ECU系统不可缺少的部分，它起着数据缓冲、电压匹配、时序匹配等多种作用。 ④ECU系统总线。 ECU系统总线是一束用于传递内部信息的连线，如图1-3所示。在ECU系统中，CPU、存储器、I/O接口通过传递信息的总线连接起来，它们之间的信息交换均要通过总线进行。总线一般包括数据总线、地址总线和控制总线3根。总线利用数据、存储地址、控制信号来对系统中的各个元器件进行操作控制，同时利用连接总线的方式可扩充系统的存储器与I/O的功能。 @2019