台达伺服怎么重启电脑系统-台达伺服怎么复位

1.台达伺服故障代码

2.在台达B2伺服怎样在驱动器中设置参数改变方向

台达伺服故障代码

台达伺服故障代码如下：

AL001：过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作。

AL002：过电压主回路电压值高于规格值时动作。

AL003：低电压主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。

AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。

AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。

AL008：异常脉冲控制指令脉冲指令的输入频率超过硬件允许值时动作。

AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。

AL011：编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。

AL012：校正异常。

AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1）。

AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）。

AL015：正向极限异常。

AL016：IGBT过热，IGBT温度过高时动作。

AL017：参数内存异常。

AL018：检测出器输出异常。

AL019：串行通讯异常。

AL020：串行通讯超时。

AL022：主电源缺相。

AL023：预先过负载警告。

AL024：编码器初始磁场错误。

AL025：编码器内部错误，编码器内部存储器异常。

AL026：编码器内部错误。

AL027：伺服电机内部错误。

AL028：伺服电机内部错误。

AL029：伺服电机内部错误。

AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57是否有开启，如果误开，度请将P1-57设为0。

AL032：确认P1-57是否设定过低，P1-58时间问是否设定过短，依照答真实的扭力设定，如果设定太低会专误动作，设定太高，就失去保护功能属。

AL035：过热上限。

AL048：输出异常、或编码器故障。

AL067：温度警告。

AL083：驱动器输出电流过大：一般都是关闭电源就可以解除的，如果不能解除考虑是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。如果还是不正常就是电机或伺服坏了。

AL085：回生异常：电阻故障。

AL555：驱动器储存器异常故障。

AL880：驱动器处理器异常。

故障案例分析：

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因：台达伺服驱动器维修无刷电机的相位搞错，处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置，处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因：偏差电位器位置不正确，处理方法：重新设定。

2、LED灯是绿的，但是电机不动

故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作，处理方法：检查＋INHIBIT和–INHIBIT端口。

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的，处理方法：台达伺服驱动器维修将命令信号地和驱动器信号地相连。

在台达B2伺服怎样在驱动器中设置参数改变方向

P1-00参数的第三位，设0时，为正逻辑，设1时为负逻辑。（脉冲控制时有效）

或者P1-01的第三位，设定扭矩方向。（该参数几乎在所有控制下有效）断电重启后生效。

在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。

扩展资料：

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。

通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

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